RESURF - Point cloud to NURBS surface

曲面拟合(Point cloud to NURBS)

是一个运行在 Windows系统上的独立的应用程序。该软件可以通过单击一个按钮将NURBS曲面拟合到点云。软件有以下几个特色：

1.导入.点云文件，格式包括.pts, .xyz,.txt, .stl, .obj, .rsf ；

2.将点云/网格拟合成NURBS曲面；

3.将曲面导出为.igs文件；

4.拟合精度可控。可指定点与曲面之间的最大偏差阀值；

5.可控曲面平滑度。曲面的平滑度可有5级调整级别；

6. 处理大规模数据。目标曲面控制点数量可达到300X300，使程序能够适应大比例尺数据，例如用于测量的地形模型；

7.点云生成网格；将网格数据导出为.stl文件。

8.易于使用。只需单击一个按钮即可从点云创建曲面。

主要功能：

1. 在网格上动态描线并及时生成曲面.

对话框:

点击工具条图标后您将看到一下对话框:

参数说明:

Pick point type: 拾取网格上的点的类型.
ON mesh: 该类型允许您拾取网格上的任意位置点;
Curve end:该类型允许您拾取曲线端点.

2.在网格上生成曲线.

3.拾取网格上的4条曲线生成曲面并使曲面逼近网格.

对话框:

工具条图标：或者菜单“曲面->四线生成面"

参数说明:

Curves: 拾取曲线列表.
Refit curve: 选中此按钮，曲线将重新被参数化，曲线节点为均匀节点.
Fit points: 选中此按钮，曲面会逼近网格点.

4.点云拟合曲面.

工具条图标：或者菜单“曲面->点云拟合曲面"

曲面拟合对话框参数说明：

拟合方向：

拟合方向（dx,y,dz）是拟合平面的法线。该方向用作拟合解决方案中的工作空间。拟合方向决定了曲面的质量。通常，程序将计算曲面拟合的最佳方向。

但是，有时在某些情况下可能会很糟糕。拟合方向允许用户更改方向（dx、dy、dz）以获得更好的曲面生成。

旋转轴：用于调整曲面形态。可以分别绕N, U, V三个方向旋转，重新生成新的曲面。绕N旋转时，曲面拟合方向不变，可以调节曲面UV线的走向；绕U或者V旋转时，曲面拟合方向会改变，可以优化曲面拟合的位置；

角度（度）：设定每次旋转的角度值。按下右边向上的箭头按钮，曲面沿逆时针方向旋转；按下右边向下的箭头按钮，曲面沿顺时针方向旋转。

控制点数目：设置 U 向和 V 向的曲面控制点，该控制点数目将作为曲面拟合计算的初始数目。这是可选的，程序将默认计算合理的曲面控制点数目。

曲面次数：指定 U 向和 V 向的曲面次数，默认数为 U=3 和 V=3，最大次数为 U=8 和 V=8。

延伸：曲面在U方向和V方向的延伸值。用户视需要确定延伸值的大小。

最大偏差：点与面之间最大偏差的阈值。级别包括：无约束、0.5、0.1、0.0、0.001、0.05、0.3、1.0、0.0001；

光滑度：曲面光滑度因子，选择一个光滑度等级来控制表面光滑度质量。级别包括：最高、高、中、低、最低；

计算：每次按下“计算”按钮时程序的计算次数，计算次数越多，偏差值会越小。

应用：单击此按钮可创建适合点云的曲面。成功拟合曲面后，您可以选择更小的“最大偏差”数并继续单击此选项以获取更高精度。

报告：单击此按钮可将每个点和表面之间的偏差值保存为 .txt 文件作为报告。

学习视频1：怎样在曲面拟合过程中调整曲面的控制点数目，曲面次数，曲面延伸值，曲面光滑度？怎样提高曲面拟合点云的精度？以下这个视频整体进行了演示说明。

点云拾取控制框参数说明：

折线：此选项用于选择点云子集进行局部曲面拟合。用户在画图区画出多边形选择需要的点云子集拟合曲面。用法：按下鼠标左键，画图区会记下该点，移动鼠标到下一个合适的位置，再按下鼠标左键，画图区会将当前点与上一个点形成线段，如此反复，形成框住目标点云子集的多边形，按下鼠标右键，多边形内的点云子集将被选中，曲面自动生成。调整对画框中的参数，对该曲面进行调整。

排除已选：选中此按钮，对那些已被选中的点云子集进一步进行多边形拾取，以将不合理的点云从选择集中移除。

5.网格拟合曲面.

工具条图标：或者菜单“曲面->网格拟合曲面"